Pałecznica rurkowata charakteryzuje się dość unikalnym kształtem, na który może nas już nieco naprowadzić sama nazwa. Jej owocnik ma cienką, wysoką na około 15 cm, cylindryczną postać, przypominającą wyglądem maczugę. Choć wyjątkowo smukły, to liczy zaledwie kilka milimetrów grubości, na dodatek jest pusty w środku, a przez to wiotki i delikatny. Barwa grzyba jest żółtawa, często z domieszką brązu, a powierzchnia zazwyczaj gładka. Zarodniki znajdują się na zewnątrz i pokrywają około dwie trzecie długości grzyba.

Z pewnych względów Puszcza Białowieska stwarza idealne warunki do rozwoju tego grzyba, a to za sprawą dużej ilości martwego drewna. Pałecznica najchętniej wyrasta bowiem na przysypanych ziemią fragmentach gałązek, ale nawet tutaj, w puszczy spotykamy ją dość rzadko i to przeważnie jesienią. 

Gdy ją znajdziecie, nie ruszajcie. Jest grzybem niejadalnym i oznaczonym w Czerwonej liście roślin i grzybów Polski jako zagrożony.